本編の主人公。
老後の生活を安定させられる楽な仕事を探して軍に入隊。
頭髪不問の理由だけで行動するという、単純な行動理念。
自分が面白いと思ったことを優先的に行動するキャラ。
尿意に負けてトイレを借りた宇宙船の発射に巻き込まれてしまうが
その状況を好んで宇宙旅行を楽しんでいる。

ロボピム

クロスにトイレを貸した宇宙船の乗組員。
どの様な理由で宇宙船で宇宙を巡っているのか
何故クロスの気まぐれに付き合って宇宙を旅するのか
その理由は特に決まっていない。

クライックス

家事手伝いを主とする奉公ロボ。
型番5XhB・236Pのメカノイドで、
クライックスという名前は以前仕えていた船員に名付けられた。
言葉遣いは礼儀正しいが、奉仕する主人に
異性が近づくと異常に腹黒くなる。
嘘をつける柔軟さを持つが、
自分の理解を超えると自爆する癖がある。
自爆した頭はスペアが存在し、回して取り外しできる。

リア

宇宙を漂流していたカプセルに入っていた宇宙人。
クロスにより目覚めさせられ、自らの存亡のためにヒト型に変身する。
この宇宙人は自分のいる生態系のバランスを崩さない様
調和の為に周辺にいる生物が心から好む姿に変身する特性を持っており、
一度変身するとその命が尽きるまで変わることも戻ることも出来ない。
当時女性がいなかったおしゃべりのクロス達のバランスを取るために
今の姿になっている。本名は長い。

クリシュナ

宇宙海賊。
貴金属を中心に盗品を売買で生計を立てている海賊。
宇宙全域で懸賞金がかけられ
逃亡中にクロス達のいる船に潜り込む。
匿われるが清掃員として酷使される結果に。
水中で呼吸が出来る。

サムアラ

宇宙を股にかける賞金稼ぎ。
凄腕の仕事人でクリシュナを唯一追い詰めたが
身元を隠そうとして雑用を強いられた様子が面白そうだったので
監視の名目の下クロス達に同行する。
宇宙の情報はクライックスに次いで豊富。
カワイイもの好きである。
しかし仕事を優先していた為、
カワイイ生き物がいる星の情報は知らない。

アリステム

妖精の一種、リコス族
母親から花嫁修業を押し付けられる日々が影響して、
伴侶を持つことを意地で諦めた少女。
しかし偶然妖精の星イェルを訪れたクロスに一目惚れ。
一転猛アタックをけしかけることに。
情熱はあるが家事は練習を怠っていたため下手。
リコス族は伴侶を決めると生涯をかけて奉公する習わしがある種族。
アリステムの父親は仕事中で不在だった為、
帰宅後に娘の出立を知り呆然としていた。